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我國數控機床致力高速加工領域

2017/07/14 17:55
  我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020)》把“高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項”作為16個國家科技重大專項之一,明確提出了發展我國高檔數控機床的目標。高檔數控機床的發展與應用對數控系統提出了更高要求,其中高速高精度運動控制成為現代數控系統的關鍵技術,已得到國內外普遍關注,并從理論方法到實際應用進行了大量的研究和實踐,有效推動了高檔數控機床的技術進步。
  數控加工的目標是實現高速度、高精度和高效率加工。如何保證在機床運動平穩的前提下,實現以過渡過程時間最短為目標的最優加減速控制規律,使機床具有滿足高速加工要求的加減速特性,是加減速研究的關鍵問題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種:前加減速控制一般位于插補之前、插補預處理之后,加減速控制的對象是指令進給速度;后加減速控制通常在插補器之后、伺服控制器之前,控制各運動軸的進給速度等。后加減速控制無需計算減速點,算法相對簡單,但如果每個運動軸的伺服增益不同,容易造成較大的軌跡輪廓誤差,影響運動精度。
  因此,目前主要應用前加減速控制技術。加減速控制方法可以歸納為傳統加減速法和柔性加減速法:傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等方法;柔性加減速法有三角函數加減速法、S曲線加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速由于存在加速度突變而影響運動平穩性,柔性加減速由于加速度連續,在高速加工中倍受關注。
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